Os mísseis de cruzeiro, também conhecidos como "drones suicidas" ou "munições errantes", são um sistema de armas que combina tecnologia de drones com características de mísseis. Eles podem cruzar a área alvo por um longo tempo, aguardando o momento ideal para atacar.

Os componentes principais dos mísseis de cruzeiro são sistemas de energia, sistemas de navegação e controle, sensores e sistemas de comunicação, e armas características de mísseis. O sistema de energia geralmente é um motor elétrico ou um pequeno motor de combustão interna, que pode fornecer energia para cruzeiros de longa duração. O sistema de navegação e controle geralmente é composto por GPS, sistema de navegação inercial (INS) ou sistema de navegação visual, usado para posicionamento, reconhecimento autônomo de alvos e planejamento de rotas. O sistema de sensores e comunicação geralmente é composto por câmeras optoeletrônicas/infravermelhas, radares ou outros sensores, e links de controle remoto de transmissão de imagem, usados para busca e reconhecimento de alvos, recebimento de instruções ou transmissão de imagens em tempo real. As armas características de mísseis são usadas para destruir alvos.

O processo de funcionamento dos mísseis de cruzeiro pode ser dividido em várias etapas. Primeiro, na fase de lançamento, o motor do míssil de cruzeiro é acionado e entra em estado de cruzeiro. Segundo, na fase de cruzeiro, usando o sistema de navegação (GPS, navegação inercial ou navegação visual) e sistema de comunicação, pode receber instruções do operador ou executar tarefas autonomamente. Durante o cruzeiro, o míssil de cruzeiro usará sensores (como câmeras, sensores infravermelhos ou radares) para buscar e identificar alvos. Terceiro, durante a fase de bloqueio e ataque ao alvo, uma vez que o alvo é encontrado, o míssil de cruzeiro fará uma confirmação final e bloqueio. Após bloquear o alvo, o míssil de cruzeiro realizará um ataque preciso e destruirá o alvo por mergulho ou impacto.