Princípio do Distúrbio de Navegação
2024-11-11

Pergunta: O princípio do distúrbio de navegação

Resposta: O drone possui um mecanismo de pairar, e quando a posição é deslocada, ele corrigirá automaticamente o desvio.

Por exemplo, quando o drone em pairar é soprado para o sul pelo vento, o drone voará automaticamente para o norte para corrigir o desvio, alcançando assim o efeito de pairar.

O distúrbio de navegação utiliza o mecanismo de pairar do drone. Ao gerar um sinal de satélite real em constante mudança, como o sinal tem maior potência do que o sinal real do satélite, o drone pensará que sua posição está mudando constantemente após recebê-lo, desencadeando automaticamente o voo de correção e alcançando o objetivo de controlar indiretamente o drone.

Quando a velocidade de correção atinge a velocidade máxima de voo do drone, a potência ficará saturada e o controle remoto do drone não poderá mais controlar o drone.

Por exemplo, se quisermos que o drone voe para o sul, podemos controlar o distúrbio de navegação para gerar um sinal de posicionamento que continua se movendo para o norte. Após recebê-lo, o drone pensará que está se movendo para o norte o tempo todo, então corrigirá automaticamente o desvio e voará para o sul. Essa correção para voar para o sul é o efeito de voo que realmente queremos que ele alcance.